Az „Ipar 4.0 kutatási és innovációs kiválósági központ” projekt keretein belül jött létre a kiber-fizikai demonstrációs mintarendszernek helyet adó laboratórium. A laboratórium fő tevékenységi köre az alábbi feladatcsoportokba sorolható:

• Szituáció-tudatos, erőforrás-hatékony és robusztus termeléstervezés és irányítás
• I4.0 megoldásokat használó, demonstrációs mini gyártó- és logisztikai rendszer
• Kooperatív és adaptív termelési és logisztikai hálózatok tervezése és működtetése
• Robusztus kooperatív kontrol kiber-fizikai rendszerekben
• I4.0 megoldások az energia-hatékony és fenntartható gyártás támogatására

A kutatások célja a hasznosítható eredmények elérése az ipar és az egyetemi oktatás számára. 

FESTO automata gyártócella 

Kulcsszavak: Pneumatika, PLC, Gyártás automatizálás, Termelés irányítás, Digitális Iker

A cella funkcióját tekintve egy automata gyártócella, amely három típusú hengeres alkatrész gyártását, szerelését és palettázását végzi. A cella nyolc munkaállomásból áll, a munkaállomások közötti anyagáramlás egyenes vonalú. A cella megrendeléseinek kezelése egy HMI kezelőfelület segítségével történik, a rendszer húzó-elven működik. A cella munkaállomásainak vezérlése külön-külön egy-egy Siemens PLC-vel történik, amelyek bővítve lettek egy-egy 16 digitális bemenettel és 16 digitális kimenettel rendelkező modullal, valamint egy CP343-1 Lean kommunikációs Profinet/Ethernet modullal, ezért a cella egyes munkaállomásai önállóan is működőképesek. Az alkalmazott PLC-k CPU típuskódja: S7-313C-2 DP, S7-315-2 DP. A megrendelések kezelése HMI-vel, Siemens TP700 Comfort Panellel valósítható meg. A központi vezérlés, valamint a külső kommunikáció lehetőségét egy Siemens S7-1500-as PLC biztosítja. Az alkalmazott PLC CPU típuskódja: S7-1516-3 PN/DP. Az eszköz a 2.0-ás firmware frissítés használatával már támogatja az OPC UA kliens- és szerverként való alkalmazást is, amely harmadik eszköz számára is hozzáférhető. 

FANUC ikerrobot cella

Kulcsszavak: Ipari robotok, Anyagmozgatás, Szerelés, Digitális képfeldolgozás, PLC

A robocella elemei:

• 2 db FANUC M-10iA típusú anyagmozgató- szerelő robot
• 2 db R30-iA univerzális vezérlő
• Siemens S7-1516-3 PN/DP központi cella vezérlő PLC
• Siemens TP700 Comfort Panel HMI
• Munkadarab mozgatást végző eszközök (paletta kiemelő, szállítószalag, lift)
• Munkadarab azonosítást végző eszközök (kamera rendszer, RFID)
• Biztonsági elkerítés (fizikai, fénykapu)

A FANUC M-10iA robotok fő paraméterei:

• 6 tengely
• maximális terhelhetősége 10 kg
• legnagyobb kinyúlási távolság 1420 mm
• nyomaték: 22, 22, 9.8 Nm
• minden tengelyén van szoftveres, elektromos és mechanikus fék
• súly: 130 kg
• alapterület: 283x283 mm